הי דניאל ! 
כל אדם יכול לבצע יבוא אישי בתנאי שהוא פועל על פי חוק;
1. מותר לייבא את המוצר לארץ על פי חוק.
2. משקל החבילה עד 20 ק"ג.
3. בצעת הצהרה על תכולת החבילה.
כמו כן, ביבוא אישי של עד $400 צריך לבצע “הצהרה מקוצרת” (פתקה ירוקה) שם יש פירוט המוצר והערך שלו.
מעל $400 זה כבר סיפור אחר…
ברמה הכי כללית שיש - אתה יכול לייבא חבילה מחו"ל עד ערך של $50 כולל עלות המשלוח ללא תשלום מס כלשהו - בתנאי שהמוצר עומד בתקנות המכס, ורוב הסיכויים שהחבילה לא תתקע במשרדי המכס ולא תדרש לשלם סכום כלשהו לשחרור החבילה.
במסות וסכומים גדולים יש צורך ברשומון יבוא ומומלץ מאוד להתייעץ ואף להשתמש בשירות סוכני המכס/עמילי מכס, הם אמורים לדעת את כל התקנות/חוקים וכו’… וגם אם יש משהו ספציפי שאין להם ידע לגביו - תמיד יש להם למי לפנות ולקבל תשובות ברורות.
בעקרון חישוב המכס מתבצע על פי סיווג של המוצר והמדינה ממנה מגיע המוצר, לאותו מוצר אתה יכול לשלם מכס שונה אם הוא מגיע ממדינות שונות.
בנוסף, יש תקנות וחוקים בייבוא אשר מגבילים הכנסת מוצרים לארץ מכל מיני סיבות ולעיתים יש להצטייד באישור משרד הבריאות, משרד התקשורת וכו’…
פרטים נוספים אתה יכול ללמוד מכאן:
http://www.finance.gov.il/taxes/
בהצלחה…
שלום אורח! אנא בצע 
